Pséudolo, probablemente la mejor y más característica de las comedias de Plauto —sin duda, de las que el autor se sentía más orgulloso en su ancianidad-— tiene una trama tópica, cuyo motivo central es el engaño urdido por un esclavo contra un lenón para arrebatarle una cortesana amada por su amo y que ya había sido vendida a un soldado.
Pséudulo es el mejor ejemplo de esclavo intrigante de toda la producción plautina, ficción dramática que producía hilaridad y hacía tambalear la dignidad del padre de familia, casi omnipotente en aquella Roma.